Quote (Jey)
Пенелопа(кошка) все время лазит в кресло-реклайнер (кресло-качалку) или под диван, когда его раскладываешь. Фиг достанешь! Помогите, как отучить кошку от этого. Или это невозможно?
Нет ничего НЕвозможного в воспитании и научении животных и даже кошек 
Просто желаемого результата можно добиться разными путями.
Что Вы конкретно хотите: чтобы кошка не залезала в диван и кресло или что бы Вы ее могли оттуда извлечь когда Вам будет нужно?
Для "полноты картины" хорошо бы увидеть фото с тем самым диваном и кошкой.
Не совсем понятно куда она залезает и почему вам ее не достать
